視覺抓取柔性振動盤上料系統(tǒng)是一種先進的工業(yè)自動化設備，它結合了機器視覺技術、機器人控制技術和柔性振動盤供料技術，用于實現(xiàn)高效、準確的物料上料和裝配。以下是對該設備的詳細介紹：

1.工作原理：

·柔性振動盤供料：人工將零件加料至儲料倉，儲料倉通過振動將零件送至柔性供料器料盤。柔性振動盤以震音圈電機為動力源，通過控制音圈電機的工作，使零件在料盤表面沿任意方向移動，實現(xiàn)零件的分離和定向移動。

·視覺定位識別：零件在柔性供料器的料盤快速振散后，上方相機進行拍照，攝取料盤窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，并將坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人。視覺系統(tǒng)可以準確識別零件的位置和正反面，對于異形零件也能有效識別和抓取。

·機器人抓取：機器人根據(jù)視覺圖像處理器發(fā)送的坐標位置數(shù)據(jù)，移動至柔性料盤表面抓取零件，然后移動到指定位置進行擺盤或組裝。機器人手臂具有全新免電池的馬達單元，適用于多夾具、多工件，滿足不同需求，且循環(huán)時間短，能滿足高速作業(yè)需求。

2.產(chǎn)品特點：

·高效率：相比傳統(tǒng)人工上料方式，柔性振動盤視覺抓取系統(tǒng)作業(yè)效率更高，產(chǎn)速可達 50 - 80 片/min。

·高精度：視覺測量算法精度高、穩(wěn)定性好，能準確定位振動盤零件位置，擺盤精度可達到 0.03mm。

·高適應性：適用于不同小型零部件散料排列上料，無論是薄片類、硅膠類、卡件類還是易刮擦損傷類、異形工件類等，都能實現(xiàn)有效上料。

·智能化：系統(tǒng)可實現(xiàn)自動上下料功能，減少人工干預；具備物料堆疊處理能力；接觸零件的部件采用防靜電材料，降低對零件的損傷。

·操作簡便：上位機簡單易配置，界面人性化；流程、界面均可任意擴展，易于理解、快速掌握。

3.應用領域：

·電子行業(yè)：廣泛應用于手機、平板、筆記本電腦等電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中，如 FPC 排線的上料、組裝等。

·汽車制造：可用于汽車零部件的上料和裝配，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

·半導體行業(yè)：滿足半導體行業(yè)對高精度、高效率上料的需求。

·其他領域：還可應用于生物醫(yī)美、航天軍工等領域。